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多层穿梭式货架系统一般包括货架主体钢结构、穿梭小车、提升机设备、输送线设备、供电及网络控制系统等。而货架主体钢结构主要分为：立柱、立柱间支撑、导轨、搁挡、垂直拉杆装置、水平拉杆装置等等，本文将详细论述货架立柱的设计要求及优选结构。

      多层穿梭式货架是一种新颖的密集型货架形式，近年来已经越来越多的被运用到仓储货架中，多层穿梭式货架优点在于：存储密度高，仓库利用率高，工作效率高，大大减少作业等待时间，其空间有效利用率多可以提高至90%，场地利用率可以达到80%以上，适用于各类料箱拣选形式的仓库。多层穿梭式货架系统是一个比较复杂的系统和设计过程，要考虑多方面因素，包括：货架钢结构的稳定性和承载能力、精度偏差控制、穿梭小车在货架中运行时的智能化、穿梭车搬运料箱时的动态平稳性及货架钢结构的动态稳定性，以及配套提升机、输送设备的配套性。这些都对多层穿梭式货架的设计提出了很高的要求。

     设计多层穿梭式货架时需考虑货架整体的安全性、静态稳定性，同时考虑多层穿梭式货架的偏差精度，穿梭小车运行中的动态稳定性等，货架立柱的设计需满足2.0的安全系数，并且尽量选用截型较大的材料来保证货架的稳定性及偏差精度。立柱与梁、支撑杆件的固定宜采用螺栓组装连接，避免采用挂扣形式，可在立柱正面上均匀布置相应的固定圆孔，立柱内侧预留开口用于组装立柱间支撑。

      立柱高度一般根据层高及层数N而定，另外需考虑库房限高、提升机高度、消防层、维修层等因素。立柱片宽度由料箱宽度加上穿梭小车取货空间W2而定，一般不超过1.5M，超过1.5M需另行计算立柱片的失稳率。

      立柱的载荷计算：

      一般情况下多层穿梭式货架的料箱货物重量不超过50KG,单列货格数量不超过5个。立柱载荷重量=50KG(单个料箱重量)*5(货格数量)*N(层数)+货架重量+设备重量。每个项目根据实际情况的不同立柱载荷的计算方法也有所不同。
      此截型立柱采用连冲连轧形式加工而成，无特殊情况下材料采用Q235即可满足设计需求。此结构立柱可用于高度H不超过20M，承载不超过15吨的多穿货架中，并且在多个实际项目中得到了验证，完全满足多穿货架的各项要求。

      立柱地脚的优选设计

      为了更好的控制水平高度偏差e，推荐以下两种立柱地脚结构：单螺杆调节地脚和双螺杆调节地脚。两种地脚结构都能满足立柱水平高度的偏差要求，两种结构都有各自的的优缺点。
      单螺杆的特点：结构简单、施工方便、地坪沉降后可二次调节。但是由于整体结构依靠单个螺杆承重和调节水平，故立柱的整体载荷能力会有所下降，并且垂直精度效果一般。
      双螺杆调节的特点：结构稳定、承重能力高、垂直精度高。但是由于底部采用无收缩水泥浇灌，货架在发生均匀沉降后二次调节施工难度较大。