厦门蓝兴泰科技有限公司主营有立体仓库，仓储货架，穿梭车（RGV），自动搬运小车（AGV），自动化分拣系统，WMS，WCS物流管理软件，物流拖车，工业门，装卸货平台，柔性防撞产品等。
近日，AMR者极智嘉(Geek+)联合卡耐基梅隆大学(CMU)提出了的全新提取对象描述符算法，并成功在机器人期刊IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)上发表，
厦门蓝兴泰科技有限公司主营有立体仓库，仓储货架，穿梭车（RGV），自动搬运小车（AGV），自动化分拣系统，WMS，WCS物流管理软件，物流拖车，工业门，装卸货平台，柔性防撞产品等。
对象描述和匹配对机器人的视觉感知及V-SLAM定位有着重要作用。尤其是在语义SLAM方面，对象匹配既有助于前后帧相对位姿的计算，也可以辅助更加准确的检测回环，
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